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如何解決西門子電動執行機構震蕩問題？

點擊次數：1767次更新時間：2022-06-20

　　許多用戶在使用西門子電動執行機構時會遇到各種振動現象。長期使用會影響電動執行器的使用壽命，所以最好消除振動現象。電動執行器振蕩的原因有很多。下面詳細分析了電動執行器振蕩的一些原因和消除方法。

　　1、測量參數波動引起的振蕩

　　被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復式壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動波動會導致變送器輸出不斷變化，從而導致整個控制系統在過渡過程中振蕩而沒有穩定狀態。此時可考慮在導壓管中加緩沖元件進行機械濾波，或加電阻尼器，調整增大發射和接收儀表的濾波常數，或調低根閥以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數設置不當引起的振蕩

　　控制系統的PID參數設置不當也會導致控制系統產生不同程度的振蕩。如果單環PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統可能會發生振蕩，導致執行器振蕩。對于多回路控制系統，除上述之外，還存在電路間相互作用的問題，以及參數設置不當引起的諧振問題。根據存在的問題，可以重新調整PID參數，使控制回路有一定的穩定余量，而不影響生產，滿足過程控制要求。

　　3、電動執行機構與調節閥機械裝配引起的振動

　　西門子電動執行機構與調節閥的機械連接不良，如機械間隙過大，也會導致執行機構發生振蕩。因此，有必要購買高質量的執行器和調節閥。最好向他們提供制造商提供的產品。此外，還要保證安裝質量。

　　4、控制系統外部干擾引起的振蕩

　　控制系統的外部干擾引起的振蕩往往是不規則的，可能是偶然的。它不同于控制系統及其自身的振蕩。判斷容易，消除難。可以采取的措施是：接好地線，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能單點接地。

　　5、調節閥流量特性引起的系統振蕩

　　調節閥的流量特性不容忽視，調節閥的流量特性過于陡峭。只要調節量有一點偏差，調節介質就會發生很大的變化。即使控制器的輸出很小，由于閥門的作用，介質流量也會發生很大的變化，導致整個系統出現超調和等幅振蕩。對于上述情況，如果不能修改閥門特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質量。

　　6、電動執行器故障引起的振動

　　西門子電動執行機構的制動機構發生故障會導致電動執行器脫落并引起振蕩。電動執行器制動機構發生故障后，抱閘未閉合好，使電機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，但由于閥位的過度調整，伺服放大器的偏差不能為零，導致電機來回旋轉并引起振蕩。

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